QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Oops! It's Too Late. Your Autonomous Driving System Needs a Faster Middleware 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7301-7308 作者:  Wu, Tianze;  Wu, Baofu;  Wang, Sa;  Liu, Liangkai;  Liu, Shaoshan 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/12/01 Embedded systems for robotic and automation  software architecture for robotic and automation  distributed robot systems   Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363 作者:  Yu, Junzhi;  Sun, Feihu;  Xu, De;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/03/19 Motion control  robotic fish  three-dimensional tracking control  visual identification and positioning   TRACKING CONTROL FOR A BIOMIMETIC ROBOTIC FISH GUIDED BY ACTIVE VISION 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145 作者:  Sun, Feihu;  Yu, Junzhi;  Zhao, Peng;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2016/10/20 Tracking control  active vision  stability control  biomimetic robotic fish   A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62 作者:  Peng, Zhao;  Cao Zhiqiang;  Nong, Gu;  Chao, Zhou;  De, Xu 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/04/12 Marsupial robotic system  coordinated docking  embedded vision  lifting docking station   Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363 作者:  Yu JZ(喻俊志);  Sun FH(孙飞虎);  Xu D(徐德);  Tan M(谭民) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/01/30 Motion control  robotic fish  three-dimensional tracking control  visual identification and positioning   伸缩臂式高空作业车的关键控制技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  王硕 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/09/02 高空作业车  控制系统  CANopen  运动学  幅度限制  aerial work platform  control system  CANopen  kinematics  range limits   Underwater Target Following with a Vision-based Autonomous Robotic Fish 会议论文 Hu, Yonghui; Zhao, Wei; Wang, Long; Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13 Platform-based design for an embedded control system of three-dimensional swimming robot 会议论文 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, Qingdao, China, September 1, 2008 - September 3, 2008 作者:  Wang, Ming;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Yang, Qinghai 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/01/23 Robotic fish  Locomotion controller  Embedded system  Platform-based design  Central pattern generator