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A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Study of chattering suppression for the sliding mode controller of an electromagnetic levitation system
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2022, 页码: 13
作者:
Zhang, Weiwei
;
Wu, Han
;
Zeng, Xiaohui
;
Liu, Mengjuan
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/01/12
maglev vehicle
sliding mode control
rapid control prototyping
hardware experiments
non-linear control law
Particle Accelerations in a 2.5-dimensional Reconnecting Current Sheet in Turbulence
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2022, 卷号: 938, 期号: 1
作者:
Li Y(李燕)
;
Ni L(倪蕾)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/10/24
A personalized image-guided intervention system for peripheral lung cancer on patient-specific respiratory motion model
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2022
作者:
Wang, Tengfei
;
He, Tiancheng
;
Zhang, Zhenglin
;
Chen, Qi
;
Zhang, Liwei
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/23
Image-guided intervention system
Patient-specific respiratory motion model
Image registration
Surgical path planning
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Liu, Hongbin
;
Rhode, Kawal
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/03/17
Electromagnetic tracking
3D position estimation
high-magnetic-permeability metal
continuum medical robot
Robust finite-time adaptive control for high performance voice coil motor-actuated fast steering mirror
期刊论文
Review of Scientific Instruments, 2022, 卷号: 93, 期号: 12
作者:
L. Wang
;
Z. Wang
;
F. Wang
;
G. Shi and R. Xu
收藏
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提交时间:2023/06/14
Closed-loop inverse iterative learning control in frequency-domain for electromagnetic driven compliant micro-positioning platform
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 2149-2157
作者:
X. Zhang
;
L.-J. Lai
;
P.-Z. Li and L.-M. Zhu
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/13
ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zou Y(邹研)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wang CY(王重阳)
;
Huang YP(黄勇平)
;
Chang L(常丽)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/11/27
Measurements of inclusive jet spectra in pp and central Pb-Pb collisions at root S-NN=5.02 TeV
期刊论文
PHYSICAL REVIEW C, 2020, 卷号: 101, 期号: 3, 页码: -
作者:
Acharya, S
;
Adamova, D
;
Adler, A
;
Adolfsson, J
;
Aggarwal, MM
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/09/06
QUARK-GLUON PLASMA
CROSS-SECTION
PERSPECTIVE
SUPPRESSION
DEPENDENCE
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