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Cyclic-Pursuit-Based Circular Formation Control of Mobile Agents with Limited Communication Ranges and Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1860-1870
作者:
Boyin Zheng
;
Cheng Song
;
Lu Liu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/08/10
Circular formation control
communication delays
cyclic pursuit
heterogeneous communication ranges
Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Tianle Zhang
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/04/02
Multi-target coverage
multi-robot system
connectivity maintenance
deep reinforcement learning
Multi-agent Distributed Formation Control Based on Improved Artificial Potential Field and Neural Network for Connectivity Preservation
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Chen, Bao
;
Ma HJ(马宏军)
;
Kang HB(康浩博)
;
Liang, Xinkai
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/02/19
Multi-AUV system
formation control
connectivity preservation
artificial potential function
Connectivity Preservation and Collision Avoidance of Multi-Unmanned Surface Vehicles Via Adaptive Sliding Control
会议论文
Virtual, Shenzhen, China, December 13-15, 2020
作者:
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
;
Shao, Shuai
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/02/14
Multi-USV system
connectivity preservation
collision avoidance
fuzzy sliding mode control
Diffusion induced graph representation learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 360, 页码: 220-229
作者:
Li, Fuzhen
;
Zhu, Zhenfeng
;
Zhang, Xingxing
;
Cheng, Jian
;
Zhao, Yao
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/12/16
Graph representation learning
Graph embedding
Diffusion model
Auto-encoder
Deep learning
Connectivity preserved nonlinear time-delayed multiagent systems using neural networks and event-based mechanism
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2018, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 361-369
作者:
Ma, Hongwen
;
Wang, Ding
;
Ding Wang
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/05/03
Connectivity Preservation
Event-based Control
Multiagent Systems
Neural Networks
A flocking algorithm for multi-agent systems with connectivity preservation under hybrid metric-topological interactions
期刊论文
PLOS ONE, 2018, 卷号: 13
作者:
He, Chenlong
;
Feng, Zuren
;
Ren, Zhigang
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/19
An internal model approach for multi-agent rendezvous and connectivity preservation with nonlinear dynamics
期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 89, 页码: 300-307
作者:
Dong, Yi
;
Su, Youfeng
;
Liu, Yue
;
Xu, Shengyuan
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/21
Nonlinear systems
Multi-agent systems
Connectivity preservation
Internal model
Rendezvous
基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
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浏览/下载:267/0
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提交时间:2017/05/25
一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络
Flocking of Multi-Agent Systems with Multiple Virtual Leaders Based on Connectivity Preservation Approach
会议论文
Li, Zonggang
;
Na, Chen
;
Xie, Guangming
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/12/03
Multi-agent
Flocking
Multiple virtual leaders
Connectivity preservation approach
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