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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Grasp Planning for Multi-Fingered Hand in Blind Grasping 会议论文 8th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2018, Tianjin, China, 2018-07-19 作者:  Xu, Xiubo;  Li, Yongyao;  Du, Yu;  Cong, Ming;  Liu, Dong 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/02 Computer applications, Force closure  Geometric information  Grasp planning  Multifingered hands  Optimal planning  Penalty function  Robotic grasp  Visual information, Intelligent systems   Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 605-620 作者:  Liu, Chuankai;  Qiao, Hong;  Su, Jianhua;  Zhang, Peng 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/08/12 Attractive region  form closure  four-pin gripper  grasping  stability  vision guiding