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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Hierarchical Adaptive Path-Tracking Control for Autonomous Vehicles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 页码: 2900-2912 作者:  Chen, Changfang;  Jia, Yingmin;  Shu, Minglei;  Wang, Yinglong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/01/06 Path tracking  friction  combined wheel slip  hierarchical control  adaptive control  optimization  Lyapunov function   Traction Control for Electric Vehicles，A Novel Control Scheme 会议论文 IEEE International Conference on Information and Automation, 中国 作者:  Jialong Chen;  Guoqing Xu;  Kun Xu;  Weimin Li 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/08/25 Lane keeping control for 4WS4WD vehicles subject to wheel slip constraint 会议论文 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB), Beppu, JAPAN, 2012-01-01 作者:  Chen, Changfang;  Jia, Yingmin;  Du, Junping;  Yu, Fashan 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06 Combined wheel slip  lane keeping  linear matrix inequality(LMI)  wheel skidding