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Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing
期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963
作者:
Feng, Youji
;
Wu, Yihong
;
Fan, Lixin
收藏
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2018/03/03
Slam Relocalization
Binary Feature Indexing
Approximate Nearest Neighbor Search
Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing
期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963
作者:
Feng, Youji
;
Wu, Yihong
;
Fan, Lixin
收藏
|
浏览/下载：31/0
|
提交时间：2018/03/05
SLAM relocalization
Binary feature indexing
Approximate nearest neighbor search
Real-time SLAM Relocalization with On-line Learning of Binary Feature Indexing
期刊论文
Machine Vision and Applications, 2017, 期号: 28, 页码: 953-963
作者:
Wu YH(吴毅红)
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2018/01/04
Slam
Camera Relocalization
Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 343-358
作者:
Feng, Youji
;
Fan, Lixin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载：54/0
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提交时间：2016/03/19
Image based localization
binary feature
approximate nearest neighbor search
Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 343-358
作者:
Feng, Youji
;
Fan, Lixin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2018/03/15
Image based localization
binary feature
approximate nearest neighbor search
Learning predictable binary codes for face indexing
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2015, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 3160-3168
作者:
He, Ran
;
Cai, Yinghao
;
Tan, Tieniu
;
Davis, Larry
;
Yinghao Cai
收藏
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浏览/下载：62/0
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提交时间：2015/09/17
Binary codes
Hashing
Face index
Large scale
Feature learning
快速鲁棒的相机定位
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
冯友计
收藏
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浏览/下载：67/0
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提交时间：2015/09/02
三维重建
三维跟踪
基于图像的相机定位
二进制特征索引
同步定位与地图构建
重定位
3D reconstruction
3D tracking
image-based camera localization
binary feature indexing
SLAM
Relocalization
Robust Hashing with Local Models for Approximate Similarity Search
期刊论文
ieee transactions on cybernetics, 2014, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1225-1236
作者:
Song, Jingkuan
;
Yang, Yi
;
Li, Xuelong
;
Huang, Zi
;
Yang, Yang
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2015/03/18
Approximate similarity search
indexing
robust hashing
Edge-SIFT: Discriminative Binary Descriptor for Scalable Partial-Duplicate Mobile Search
期刊论文
ieee transactions on image processing, 2013
Zhang, Shiliang
;
Tian, Qi
;
Lu, Ke
;
Huang, Qingming
;
Gao, Wen
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2015/11/11
Image local descriptor
large-scale image search
mobile vision
IMAGE SEARCH
VISUAL PHRASES
FEATURES
BAG
a shot boundary detection method based on context vector and tabu-svm
期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2012, 卷号: 8, 期号: 16, 页码: 6817-6824
Zhao Long
;
Sun Xuemei
;
Shang Bingjian
;
Wu Jigang
收藏
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浏览/下载：64/0
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提交时间：2013/09/17
Algorithms
Image retrieval
Image segmentation
Tabu search
Video signal processing
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