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Deep learning based online metallic surface defect detection method for wire and arc additive manufacturing
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2023, 卷号: 80, 页码: 12
作者:
Li, Wenhao
;
Zhang, Haiou
;
Wang, Guilan
;
Xiong, Gang
;
Zhao, Meihua
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/11/14
Wire and arc additive manufacturing
Defect detection
Online
Deep learning
Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140
作者:
Mohammad Al-Fetyani
;
Mohammad Hayajneh
;
Adham Alsharkawi
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/02/23
Quadcopter
proportional integral derivate (PID) control
fuzzy control
adaptive neuro-fuzzy
altitude control
attitude control
Predator-Prey Pigeon-Inspired Optimization for UAV ALS Longitudinal Parameters Tuning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 55, 页码: 2347-2358
作者:
Duan, Haibin
;
Huo, Mengzhen
;
Yang, Zhiyuan
;
Shi, Yuhui
;
Luo, Qinan
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
Optimization
Aerodynamics
Unmanned aerial vehicles
Aircraft
Elevators
Heuristic algorithms
Control systems
Automatic landing
parameters tuning
predator-prey pigeon-inspired optimization (PPPIO)
unmanned aerial vehicle (UAV)
A Review of Autonomous Obstacle Avoidance Technology for Multi-rotor UAVs
会议论文
Wuyishan, China, 2018
作者:
Jinbao Chen
;
Yimin Zhou
;
JIn Gong
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/01/31
A Review of Control Algorithms for Quadrotor
会议论文
Wuyishan, China, 2018
作者:
Bo Han
;
Yimin Zhou
;
Kranthi
;
Chaofang Hu
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浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2019/01/31
Nonlinear control for automatic carrier landing with deck motion compensation
会议论文
Chinese Control Conference, CCC
作者:
Ma, Y.
;
Guan, Z.
;
Zheng, Z.
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Prescribed performance control for automatic carrier landing with disturbance
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 94, 页码: 1335-1349
作者:
Guan, Zhiyuan
;
Ma, Yunpeng
;
Zheng, Zewei
;
Guo, Na
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Automatic carrier landing
Prescribed performance
Approach power compensation
Deck motion compensation
Backstepping
Automatic Carrier Landing System multilayer parameter design based on Cauchy Mutation Pigeon-Inspired Optimization
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 79, 页码: 518-530
作者:
Yang, Zhiyuan
;
Duan, Haibin
;
Fan, Yanming
;
Deng, Yimin
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Automatic Carrier Landing System (ACLS)
Cauchy Mutation Pigeon-Inspired
Optimization (CMPIO)
Multilayer design
Parameter optimization
Nonlinear Control for Automatic Carrier Landing with Deck Motion Compensation
会议论文
2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2018-01-01
作者:
Ma, Yunpeng
;
Guan, Zhiyuan
;
Zheng, Zewei
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Automatic carrier landing system
Nonlinear
Back-stepping
Approach power compensation system
Deck motion compensation
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes
会议论文
Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Cheng L(程龙)
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/05/31
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