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自动化研究所 [4]
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Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281
作者:
Li, Xiaoqing
;
Qian, Yang
;
Li, Rui
;
Niu, Xingyu
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/04/07
Attractive Region in Environment (ARIE)
Generalized robotic grasping
Learning-based grasping
4-pin gripper design
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)
Flexible Assembly
Robotic Assembly System
Sensorless Manipulation
Simple coarse sensing to achieve high precision From attractive region in environment to constrained region in environment
期刊论文
Systems Science & Control Engineering, 2017, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 16-24
作者:
Qiao H(乔红)
;
C. Ma
;
R. Li
;
X. Q. Li
;
Z. Y. Chen
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/01/04
Attractive Region In Environment (Arie)
ConstraIned Region In Environment (Crie)
High-precision Robotic Manipulation
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2015/10/26
Assembly
attractive region in environment (ARIE)
grasping
localization
sensorless manipulation
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