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Real-time Trajectory Planning for Autonomous Parafoil in Obstacle-Rich Environment
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Li BB(李兵兵)
;
Han JD(韩建达)
;
Xiao JZ(肖继忠)
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2019/06/18
parafoil system
trajectory planning
obstacle avoidance
Bezier curve
three-phases landing
terminal landing
A Component-Based Multi-Layer Parallel Network for Airplane Detection in SAR Imagery
期刊论文
REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 10, 期号: 7
作者:
He, Chu
;
Tu, Mingxia
;
Xiong, Dehui
;
Tu, Feng
;
Liao, Mingsheng
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/05
Synthetic Aperture Radar (SAR)
airplane detection
deep learning
component structure
Deep-Patch Orientation Network for Aircraft Detection in Aerial Images
期刊论文
Communications in Computer and Information Science, 2018, 卷号: 757, 页码: 178-188
作者:
Maher, A.
;
Gu, J.
;
Zhang, B.
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/30
Classification (of information)
Image processing
Microstrip antennas
Training aircraft
Aerial targets
Airplane targets
Detection framework
Faster-RCNN
Orientation information
Structure information
Target localization
YOLO
Aircraft detection
Integrated optimization on aerodynamics-structure coupling and flight stability of a large airplane in preliminary design
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2018, 卷号: 31, 页码: 1258-1272
作者:
Wang, Xiaozhe
;
Wan, Zhiqiang
;
Liu, Zhu
;
Yang, Chao
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/30
Aeroelasticity
Integrated optimization
Multidisciplinary analysis
Large airplane
Preliminary design
Real-time Trajectory Planning for Autonomous Parafoil in Obstacle-Rich Environment
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Li BB(李兵兵)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/06/18
parafoil system
trajectory planning
obstacle avoidance
Bezier curve
three-phases landing
terminal landing
螺旋锥齿轮的齿面造型及其五轴数控加工技术
学位论文
2017, 2010
张德云
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2017/06/20
螺旋锥齿轮
仿真加工
接触区分析
五轴数控加工
后置处理
Spiral bevel and hypoid gears
Simulating machining
Tooth contact analysis
5-axis CNC machining
Post-process
Analysis and Compensation of Image Rotation in Internally Mounted Scanning System for Aerial Electric-Optical Reconnaissance Platform
期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2017, 卷号: 37, 期号: 9
作者:
Wang, P.
;
D. Tian
;
N. Xu and D. Xu
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2018/06/13
Analysis on magnetic compensation model of fixed-wing UAV aeromagnetic detection system
期刊论文
Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2016, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 3435-3443
作者:
Wang, Jie
;
Guo, Ziqi
;
Liu, Jianying
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2017/04/24
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴倩
收藏
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浏览/下载：173/0
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提交时间：2015/09/02
点云数据
表面检测
路径规划
光学导航
目标定位
Point cloud
Surface inspection
Path planning
Optical navigation
Target localization
无人机载光电平台相对角位移测量与分析研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
王子辰
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浏览/下载：92/0
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提交时间：2014/08/21
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