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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Sliding Mode Control of a Drilling End-Effector with 3-SPR Parallel Mechanism 会议论文 Wuhan, China, June 23, 2018 - June 25, 2018 作者:  Yan, Ge;  Zhang, Laixi;  Peng, Jun;  Wang, Shuai 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/15 Infill drilling  Mechanisms  Robotic assembly  Robotics  Sliding mode control  Aircraft assemblies  Dynamic performance  Dynamical model  Kinematics performance  Mode control  Nonlinear factors  Parallel mechanisms  Sliding mode variable structure