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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  范云龙 收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/08/20 水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  PID控制   深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文 机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143 作者:  范云龙;  张奇峰;  张竺英 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/07/05 电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳模块  D-H法   7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  曲风杰 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2014/07/18 7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次B样条  梯度投影法   水下主从伺服液压机械手控制系统设计 期刊论文 液压与气动, 2013, 期号: 11, 页码: 33-37 作者:  张奇峰;  王清梅;  孙斌 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2013/12/26 主从伺服  控制系统  通讯协议  变增益PI