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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  亢兆兵 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/06/10 鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化   一种扩展小孔成像模型的鱼眼相机矫正与标定方法 期刊论文 自动化学报, 2014 涂波; 刘璐; 刘一会; 金野; 汤俊雄 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/12 鱼眼相机 矫正 小孔成像模型 直线拟合和自然邻点插值 Fish-eye cameras calibration pinhole model line-fitting and natural neighbor interpretation   基于多鱼眼相机的三维重建 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 张海威 收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2015/09/02 鱼眼相机系统标定  鱼眼图像匹配  物体分割  三维重建  Calibration of fish-eye camera system  fish-eye image matching  object segmentation  3D reconstruction