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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者:  韦柄廷
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/06/19
铣削机器人动力学建模及仿真研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2020, 期号: 2020-03, 页码: 98-101
作者:  张永贵;  牛蓉;  周明;  夏恩帅
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/11
大型弱刚性零件机器人铣削颤振的特征演化规律与工艺调控方法 项目
2019-
作者:  牛金波
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/02
铣削机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 2018年07期, 页码: 1-4+9
作者:  张永贵;  李海龙
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/13
机器人铣削加工颤振稳定性分析与实验研究 学位论文
: 上海大学, 2017
作者:  李彪[1]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/24
铣削机器人控制方法及系统 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-05-17
作者:  肖文磊;  张鹏飞;  王翔宇;  马国才;  赵罡
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
基于刚度的机器人加工误差预测与补偿研究 学位论文
2017
作者:  黄中秋
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/11/05
爬壁机器人高效焊缝修形方法 期刊论文
2016, 2016
崔宗伟; 孙振国; 张文增; 陈强; CUI Zongwei; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng; CHEN Qiang
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一种机器人铣削加工中工件装夹位置优划方法 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  李静[1];  李彪[2];  沈南燕[3];  郭子蒙[4];  钱晖[5]
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基于声信号处理的骨铣削状态监测 期刊论文
振动与冲击, 2015, 卷号: 第34卷, 页码: 19-23
作者:  代煜;  雪原;  张建勋
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