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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
钻具旋转时同心窄间隙环空流动的数值模拟
期刊论文
钻探工程, 2023, 卷号: 50, 期号: 06, 页码: 56-62
作者:
龚勇
;
蒋凯
;
闫许峰
;
康建平
;
林黎明
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/11
钻具旋转
窄间隙
环空流动
宾汉流体
摩擦压降
数值模拟
复合冲击作用下PDC钻齿破岩过程连续-非连续数值模拟研究
期刊论文
煤田地质与勘探, 2023, 卷号: 51, 期号: 09, 页码: 109-120
作者:
秦承帅
;
孙洪斌
;
李利平
;
刘学港
;
刘知辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/10/26
破岩
复合冲击钻进
PDC钻齿
破岩机理
连续-非连续分析方法
数值模拟
南海北部深水井场稳定性评价
期刊论文
广东石油化工学院学报, 2023, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-4
作者:
刘存革
;
裴健翔
;
欧阳敏
;
王大伟
;
孙金
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/04/13
安全系数
数值模拟
海底土
海底滑坡
陆坡区
南海北部
基于隧道掌子面炮孔钻进的超前地质预报技术研究
期刊论文
公路交通科技, 2020, 卷号: 37.0, 期号: 007, 页码: 97
作者:
瞿竹
;
姬同旭
;
田湖南
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/05/25
隧道工程
超前地质预报
掌子面
炮孔钻进
凿岩机
基于超前钻探测试的隧道地层智能识别方法
期刊论文
岩土力学, 2020, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 2494
作者:
房昱纬
;
吴振君
;
盛谦
;
汤华
;
梁栋才
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/05/25
drilling test
neural networks
tunnel
stratum
intelligent recognition
钻探测试
神经网络
隧道
地层
智能识别
岩石强度与耐磨性参数的数字钻进测定技术研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
佘磊
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
岩石物理力学参数
数字钻进试验系统
数字钻进参数
单位研磨能
测定方法
基于旋切触探技术的岩体基本质量评价系统开发与试验研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
闫茂
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/20
旋切触探技术
钻进参数
岩体力学参数
岩体分级
智能平台
基于井下分离的深水双梯度钻井参数优化
期刊论文
石油勘探与开发, 2019, 卷号: 46, 页码: 776-781
-
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/03
窄压力窗口
深水双梯度钻井
钻井参数
优化模型
最大钻进井深
用于星球探测的仿生采样器研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
冯靖凯
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/06/16
星球表面探测
采样器
树蜂产卵管
肌肉模型
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