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负刚度和负泊松比力学超材料的可调隔振特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
肖伯雅
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
负刚度
负泊松比
双稳态
局域共振
可调隔振特性
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
拉力型锚杆合理锚固长度分析
期刊论文
长安大学学报(自然科学版), 2022, 页码: 1-9
作者:
马天忠
;
安子申
;
周勇
;
王正振
;
苏天涛
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/09/22
道路工程
边坡工程
锚固系统
锚固长度
锚杆倾角
杆体直径
纳米固化剂材料研发及固土性能研究
学位论文
中国科学院 教育部 水土保持与生态环境研究中心: 中国科学院 教育部 水土保持与生态环境研究中心, 2021
作者:
张星辰
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2021/06/23
纳米固化剂
纳米固化土
力学性能
界面结构
本构模型
无人车图像-激光联合构图与联合标定
学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王宝宇
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/06/21
稀疏重建，激光雷达
热毛细对流通向混沌转捩过程的研究
会议论文
中国广东深圳, 2020-12-03
作者:
王佳
;
段俐
;
康琦
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/01/28
天宫二号
热毛细对流
临界失稳
转捩分岔
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
周圆圆
收藏
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浏览/下载：131/0
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提交时间：2019/12/12
单孔手术
连续体机器人
常曲率建模
结构优化
机器人主从控制
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李栋
收藏
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浏览/下载：102/0
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提交时间：2019/07/25
深度强化学习
智能驾驶
视觉控制
目标检测
图注意力网络
基于Frenet坐标系采样的自动驾驶轨迹规划算法研究
学位论文
2019
作者:
王沙晶
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
Frenet坐标系
轨迹规划
五次多项式
采样
最优轨迹
基于纤维混凝土材料的摩擦摆隔震体系研究
学位论文
2019
作者:
孟强
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/05
纤维混凝土
摩擦摆
有限元
滞回性能
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