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| 基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 刘洋 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2023/07/03
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| 基于复合滑模控制的MMC串联微电网电压控制策略 期刊论文 自动化与仪器仪表, 2022, 期号: 01, 页码: 74-78 作者: 王兴贵; 韩凯莉; 王海亮 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/03/04
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| 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利 申请日期: 2021-09-03, 作者: 刘浩; 王重阳; 黎定佳 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432 作者: 周圆圆; 王振兴; 王重阳; 黎定佳; 张诚 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/07/17
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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘重 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 周圆圆 收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 朱嘉琦 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
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| 两电机调速系统的神经网络逆无模型自适应鲁棒解耦控制 期刊论文 中国电机工程学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 03, 页码: 868-874+965 作者: 刘国海[1]; 陈仁杰[2]; 张多[3]; 周华伟[4] 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 动物细胞悬浮培养过程神经网络逆解耦控制 期刊论文 计算机测量与控制, 2018, 期号: 05, 页码: 73-76+274 作者: 黄永红[1]; 成小东[2]; 孙玉坤[3]; 吴红生[4] 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 基于神经网络逆模型的两电机调速系统的无模型自适应鲁棒解耦控制方法 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-09 作者: 刘国海[1]; 陈仁杰[2]; 张多[3]; 周华伟[4] 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/24 |