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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/21
大型光学望远镜折转反射镜运动机构方案研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  何 鑫
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/08/04
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  孟祥健
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/07/13
考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  罗羿
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/27
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/06/02
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者:  徐文博
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/09/05
基于临空无人机位姿运动估计的无缝扫描成像控制 期刊论文
激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 13-16
作者:  王雪;  李乐;  刘志明;  刘重阳;  王彪
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/13
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/20
基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:  马悦飞;  林俤
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2022/05/07


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