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高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
2023
作者:
李克强
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
北冰洋近惯性运动的时空特征研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
员丹琪
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/19
北冰洋,海冰,惯性振荡,近惯性内波
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
海洋潜沉率拉格朗日计算方法的误差分析及其相关应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘凯
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/12/13
潜沉率
拉格朗日方法
亚南极模态水
Tasman溢流
示踪物逆时回溯方法
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
基于机器学习的南极望远镜台址环境参数预测研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王二朋
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/10/28
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