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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
Iax型超新星与伴星的相互作用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
曾耀田
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/02/06
双星
超新星
Ia型超新星
Iax 型超新星
大麦哲伦星云中早型相接双星的分析与研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
马文武
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/02/06
大麦哲伦星云
早型星
相接双星
物理参数
耀变体光变与偏振特性观测研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
辛玉新
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/02/06
活动星系核
耀变体
偏振测量
窄线塞弗特星系
水基与煤油基纳米流体导热及对流传热特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
范文慧
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/01/12
纳米流体
航空煤油
导热性能
对流传热性能
努塞尔数
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵洪全
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
低速运动
火箭末级的姿态研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
苏向泽
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/08/02
空间碎片旋转状态
光变曲线
猎鹰九号火箭末级
光度模型
流动显示与测量技术及其应用
专著
北京:科学出版社, 2020
作者:
申功炘
;
康琦
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2020/12/07
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
万一鸣
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/10
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激变变星三种周期振荡光变与吸积过程的相关性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
潘翠云
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/08/02
激变变星
矮新星振荡
长周期矮新星振荡
准周期振荡
吸积
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