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六轮摇臂转向架月球车设计与分析 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:  
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轮式移动机器人运动学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36
作者:  常勇;  马书根;  王洪光;  谈大龙;  宋小康
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2012/05/29
被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  宋小康
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2010/11/29


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