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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 钙钛矿太阳能电池微观结构调控和性能研究 学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2017
作者: 郑官豪杰
收藏 | 浏览/下载：85/0 | 提交时间：2018/08/23
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| 人体直立平衡过程中踝关节的反射和阻抗控制 期刊论文
华中科技大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 45
作者: 庞牧野; 李明闻; 向馗; 葛运建
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/10/26
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| 具有同步发电机特性的微电网逆变器控制 期刊论文
2016, 2016
张玉治; 张辉; 贺大为; 苏冰; 柴建云; Zhang Yuzhi; Zhang Hui; He Dawei; Su Bing; Chai Jianyun
收藏 | 浏览/下载：12/0 |
| 一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104723354B, 申请日期: 2015-06-24, 公开日期: 2016-08-17
作者: 李志海 ; 韩建达; 吴镇炜; 赵忆文; 卜春光
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104723354A, 申请日期: 2015-06-24, 公开日期: 2016-08-17
作者: 李志海; 韩建达; 吴镇炜; 赵忆文; 卜春光
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2015/07/01 |
| 机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203611260U, 申请日期: 2014-05-28, 公开日期: 2014-05-28
作者: 李志海; 韩建达; 吴镇炜; 赵忆文; 卜春光
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2014/07/31 |
| 考虑转动阻抗的粗粒土离散元模拟 Discrete element modeling of behaviors of coarse grained soils considering rolling resistance 期刊论文
2013, 卷号: 0, 页码: 486-493
作者: 刘一鸣[1]; 杨春和[1,4]; 霍永胜[2]; 刘录[3]; 徐玉龙[1]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/30 |
| 考虑转动阻抗的粗粒土离散元模拟 期刊论文
岩土力学, 2013, 期号: S1, 页码: 486-493
作者: 刘一鸣; 杨春和; 霍永胜; 刘录; 徐玉龙
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2018/06/25
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| 快速精密射频自动匹配装置 专利
申请日期: 2011-09-28,
作者: 秦威; 李勇滔; 夏洋; 李英杰; 赵章琰
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2017/06/08 |
