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基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
复杂场景下的行人再识别方法研究
学位论文
2023
作者:
徐博强
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/04
行人再识别
细粒度检索
跨域检索
遮挡行人再识别
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
送粉式激光熔覆熔池形貌特征及缺陷研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
边艳华
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/07/04
激光熔覆
光-粉耦合传输
熔池形貌特征
缺陷
煤和生物质中碱金属赋存及释放特性的光学诊断与模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙岑
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/02/14
碱金属
可调谐半导体激光检测
赋存形态
异相释放
分子模拟
交通场景下行人多目标跟踪算法研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:
刘雅婷
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/17
交通视觉
行人跟踪
注意力机制
深度学习
多轴联动数控激光刻型加工关键技术及装备研发
期刊论文
中国激光, 2022, 卷号: 49, 期号: 10
作者:
刘强
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王健
;
孙鹏鹏
;
李明
;
王辉
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/08/29
微细加工
激光刻型
轨迹规划
光机电协同控制
工艺参数优化
五轴联动数控
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