|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利
申请日期: 2022-04-29,
作者: 曾俊宝; 阎述学; 徐高鹏; 刘崇德; 李一平
  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 阎述学; 曾俊宝; 徐高鹏; 刘崇德; 李一平
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵冬晔
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2020/12/18
|
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李浩然
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2020/09/02
|
| 一种基于轻量级矢量地图的无人车导航方法 期刊论文
集成技术, 2018
作者: 李闻达; 王峥; 李慧云
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/01/31 |
| 基于红外路标的室内移动机器人导航系统及方法 专利
申请日期: 2017-12-08, 公开日期: 2017-12-08
作者: 陈桂友; 孙琛; 王子国; 赵越男
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 基于人工路标的移动机器人自主定位和导航方法研究 学位论文
: 西安理工大学, 2017
作者: 刘强文
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/20
|
| 一种视觉导航用路标及快速识别方法研究 期刊论文
现代电子技术, 2017, 卷号: 40, 页码: 132-136
作者: 霍亮; 张小跃; 张春熹
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
|
| 无人工作面采煤机自主定位系统 期刊论文
http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XKXB200802035&dbname=CJFQ2008, 2015, 2015
方新秋; 何杰; 张斌; 郭敏江
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/15
|
| 智能轮椅床关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 任亚楠
收藏 | 浏览/下载：163/0 | 提交时间：2015/09/02
|
