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基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
陈正伟
;
徐照胜
;
黄滋栋
;
经俊森
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提交时间:2023/11/10
greenhouse
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inter-rows navigation
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LiDAR
U-Net model
温室
机器人
行间导航
相机
激光雷达
U-Net模型
空中交通管理自动化系统的设计与实现
学位论文
2017, 2015
王冶
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提交时间:2017/06/20
空中交通管理
自动化系统
UML
空中交通管理
自动化系统
UML
除草机器人机械臂的逆向求解与控制
期刊论文
农业工程学报, 2009, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 108-112
作者:
陈勇
;
郭伟斌
;
胡娜
;
侯学贵
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
机器人编程
机器视觉
运动学逆解
机械臂控制
除草
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