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考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  罗羿
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/27
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者:  李厚成
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/12/28
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/07/04
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/06/14
一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者:  刘浩;  林鹏;  王重阳;  许世伟;  孙景阳
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/05/24
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/20
机器人止血装置 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  常健;  田建东
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/02
机器人注射装置 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  常健;  田建东
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/01/02
一种基于中医足部反射疗法的康养机器人 专利
申请日期: 2021-08-20,
作者:  马东华;  王洪光;  常勇;  丛聪;  张天银
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/09/19
可实现高精度支撑与多自由度调整的离轴反射镜机构 专利
专利号: CN202010662759.1, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27
作者:  张兆会;  韩亚娟;  李立波;  李思远;  王春来
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/11/10


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