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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/12/28
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2022/01/19
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| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈嘉浩
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/01
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| 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
作者: 陈嘉浩; 乔红; 钟汕林; 吴伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法 专利
专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
作者: 周俊杰; 陈嘉浩; 邓虎; 乔红
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/14 |
| 训练轨迹对上肢肌肉协同的影响 期刊论文
北京生物医学工程, 2019, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 441-449
作者: 何勇; 施长城; 左国坤; 马冶浩; 刘吉成
收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
申请日期: 2019-04-30,
作者: 赵亮 ; 刘连庆; 李宁; 杨铁; 常俊玲
收藏 | 浏览/下载：116/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 彭龙
收藏 | 浏览/下载：335/0 | 提交时间：2017/01/11
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