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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  杨贵志 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/08/20 蛇形机器人  层次化联结CPG模型  三维步态  自适应  逻辑神经元   面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文 自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622 作者:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2013/10/05 蛇形机器人  联结中枢模式生成器模型  运动神经元  循环抑制CPG模型  三维步态