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面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于深度学习的流场特征识别与应用探究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
叶舒然
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/09/29
流场特征识别
深度学习
流场预测
流场重构
流动控制
卷积神经网络
一种基于S变换的激光诱导击穿光谱特征非线性处理方法
专利
申请日期: 2021-08-24,
作者:
孙兰香
;
于海斌
;
陈彤
;
齐立峰
;
尚栋
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/09/19
基于深度学习的场景文字检测与识别
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜臣
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/01/18
文字检测
文字识别
特征聚合
文字边缘感知
中心线矫正
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵洪全
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
低速运动
面向焊缝跟踪的线结构光图像处理
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张世宽
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/12
焊缝跟踪
结构光条纹
深度学习
中心线提取
焊缝特征点
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检
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