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复杂湍流大涡模拟模型及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋德培
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提交时间：2024/06/11
大涡模拟
亚格子模型
复杂湍流
螺旋度
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
基于自由曲面透镜的光束整形结构的设计方法
专利
专利号: ZL202010334804.0, 申请日期: 2020-04-24, 公开日期: 2020-07-24
作者:
刘冬明
;
龙潜
;
李语强
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2020/08/03
一种多扩展目标非线性高斯逆Wishart概率假设密度滤波器
期刊论文
兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 95-100
作者:
陈辉
;
赵维娓
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2019/11/13
多扩展目标
转换量测
概率假设密度
随机矩阵
三自由度内场仿真多功能检测靶标研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
张绍军
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/08/24
光学检测靶标
光电跟踪测量设备
跟踪检测
集成优化设计
指向误差
光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究
学位论文
2019
作者:
鄢志彬
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提交时间：2020/11/05
光伏发电
清扫机器人
运动学
轨迹规划
同位素分装机器人本体设计及轨迹规划研究和仿真
学位论文
2018
作者:
陈志鹏
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提交时间：2020/11/05
同位素分装机器人
本体设计
运动学分析
轨迹规划
Imaging Sensor and Radar Data Fusion for Target Tracking
学位论文
2018
作者:
Kaigua Wanjiru
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提交时间：2020/11/05
目标跟踪
传感器数据融合
测量模型
雷达
成像传感器
估计
基于随机有限集多扩展目标跟踪方法的研究
学位论文
2017
作者:
赵维娓
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提交时间：2020/11/05
随机有限集
多扩展目标
粒子滤波
概率假设密度滤波
随机矩阵
基于MOTOMAN UP50型机器人的切削加工误差补偿方法研究
学位论文
2017
作者:
程兵
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/11/05
工业机器人
运动学
切削加工
切削误差
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