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内容类型
期刊论文 [5]
学位论文 [1]
发表日期
2012 [1]
2010 [1]
2006 [1]
1995 [1]
1993 [2]
学科主题
空间技术 [3]
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仿生机器鱼高机动运动控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2015/09/02
水下机器人
机器鱼
机器海豚
高速
Underwater robot
Robotic fish
Robotic dolphin
High-speed and high-maneuverable locomotion control
高机动运动控制
稳态混频RL串联电路参数的在线辨识
期刊论文
2010, 2010
柴建云
;
梁武星
;
CHAI Jianyun
;
LIANG Wuxing
收藏
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浏览/下载:6/0
扑翼轨迹对空气动力的影响
期刊论文
科学通报, 2006, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 634
作者:
张永立
;
赵创新
;
徐进良
;
ZHANGYang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/16
航天飞行器相对运动动力学及其控制方法
期刊论文
宇航学报, 1995, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1-7,112
于绍华
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2014/04/30
相对运动
平衡状态
稳定性
距离速率控制方法
全方位自主交会的控制方法
期刊论文
宇航学报, 1993, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 10-17
于绍华
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2014/04/30
全方位交会
距离速率控制方法
稳态直线轨迹
稳定性
最优控制
航天器自主交会运动轨迹的控制
期刊论文
宇航学报, 1993, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 44-51
于绍华
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2014/04/30
距离速率控制算法
稳态直线轨迹
稳定性
收敛域
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