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基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者:  李翠明;  任柯州;  龚俊
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/08/09
基于集成学习的电动汽车充电站超短期负荷预测 期刊论文
上海交通大学学报, 2022, 页码: 1-10
作者:  李恒杰;  朱江皓;  傅晓飞;  方陈;  梁达明
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/07/19
车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287
作者:  李翠明;  陈凯;  王宁;  龚俊
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/21
光伏组件清洁移动机器人地形分类方法研究 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 210-215
作者:  李翠明;  刘爽;  龚俊
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/04/21
光伏组件清洁机器人真实地形的路径规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 341-347
作者:  李翠明;  吴新民;  龚俊
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/03/04
基于改进遗传算法的光伏板清洁分级任务规划 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 09, 页码: 1169-1174
作者:  李翠明;  王宁;  张晨
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/10/20
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/21
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  秦基伟
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/07/14
基于车载式发电机组的减振研究与有限元仿真分析 期刊论文
移动电源与车辆, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 30-36
作者:  姜继瑜;  陈建业;  魏存海;  陈鹏;  王炳文
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/11/13
一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139
作者:  景凤仁;  丁志敏;  姜勇;  陈舸
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/08/04

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