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沈阳自动化研究所 [3]
西安交通大学 [1]
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学位论文 [2]
期刊论文 [2]
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2016 [1]
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动力电芯上线搬运机器人的设计
期刊论文
制造业自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 62-64, 88
作者:
王大治
;
石刚
;
李永庆
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/10/06
动力电芯
自动化生产线
搬运机器人
基于ROS-I的臂式工业机器人控制关键技术及系统开发
学位论文
2018
作者:
魏中奇
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
工业机器人
ROS-I
示教交互界面
运动规划,运动控制
基于无线网络的机器人智能终端的研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
蔡钧宇
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2016/12/25
重传算法
延迟预估器
TCP/IP协议簇
无线网络
安卓系统
基于Wince的机器人示教盒的设计与开发
期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 3, 页码: 9-11
周伟
;
徐方
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/10/24
机器人示教盒
Wince
嵌入式系统
操作系统定制
多线程
Bootloader
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