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精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
2023
作者:  李明威
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/19
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/07
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/12/19
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/07/04
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/14
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  高彰
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/09
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  万一鸣
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/06/10
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  王国霖
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/06/27
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/11
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  陈天
收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2019/06/13


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