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| 基于空间制冷机的微振动抑制及动力学研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 张宏 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/08/04
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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 2023 作者: 梁文亮 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/28
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| 高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 专利 申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29 作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 梁志达; 刘铜 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 专利 申请日期: 2021-06-18, 作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 梁志达; 刘铜 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨大庆 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 极端环境下高熵合金多尺度损伤演化研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 谢周璨 收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/06/07
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| 一种激光三角位移传感器及其测量方法 专利 申请日期: 2021-03-12, 作者: 杜劲松; 李兴强; 丛日刚; 白珈郡; 崔昊 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文 无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96 作者: 张洺溪; 谷丰; 何玉庆; 狄春雷; 褚玲玲 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/09/19
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| 狭小空间内螺栓自动拧紧方法试验研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 9, 页码: 168-171 作者: 陈翔宇; 刘明洋; 徐志刚 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/09/19
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| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/04/13
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