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基于空间制冷机的微振动抑制及动力学研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  张宏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/08/04
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
2023
作者:  梁文亮
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/28
高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 专利
申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29
作者:  李斌;  王聪;  韩世凯;  梁志达;  刘铜
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/12/13
一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  李斌;  王聪;  韩世凯;  梁志达;  刘铜
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/17
基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨大庆
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/12
极端环境下高熵合金多尺度损伤演化研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  谢周璨
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/06/07
一种激光三角位移传感器及其测量方法 专利
申请日期: 2021-03-12,
作者:  杜劲松;  李兴强;  丛日刚;  白珈郡;  崔昊
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/03/21
空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96
作者:  张洺溪;  谷丰;  何玉庆;  狄春雷;  褚玲玲
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/09/19
狭小空间内螺栓自动拧紧方法试验研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 9, 页码: 168-171
作者:  陈翔宇;  刘明洋;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/09/19
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/04/13


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