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面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张世宽
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2021-01-19,
作者:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  陈荣;  李玉新
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/02/04
基于组合热源模型焊剂片约束电弧焊T形接头温度场及应力场计算与试验研究 期刊论文
材料导报, 2020, 期号: 2020-22, 页码: 22142-22147
作者:  乔及森;  芮正雷;  王磊;  陈振文
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/18
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  范俊峰
收藏  |  浏览/下载:423/0  |  提交时间:2019/06/21
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毛一剑
收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2018/06/07
低合金钢激光焊接T型接头剪切与弯曲失效分析 学位论文
2018
作者:  孙清雨
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/01/18
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2017/12/06
基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究现状和发展趋势 期刊论文
热加工工艺, 2017, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:  范俊峰;  景奉水;  方灶军
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/04/27
图像处理在搅拌摩擦焊焊缝跟踪中的应用 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 50-53
作者:  雷春雷;  王敏
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2017/03/26


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