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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/08/31
连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测
蒸发对流与纳米流体强化传热研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
秦军
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/25
蒸发，热毛细对流，双元液滴，对流不稳定性，纳米流体
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
可控人脸视频生成理论和方法研究
学位论文
2023
作者:
宋林森
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/08
视频生成
人脸视频
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