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| 一种水下悬浮对接装置 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者: 郑荣; 梁洪光; 梁保强; 于闯; 张斌
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
作者: 时常鸣; 刘开周; 赵洋; 赵宝德
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/06/13
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| 一种水下移动载体推行装置 专利
申请日期: 2019-06-21,
作者: 郑荣 ; 国婧倩; 吕厚权; 高启升; 梁洪光
收藏 | 浏览/下载：104/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种水下对接装置 专利
申请日期: 2019-06-21,
作者: 郑荣; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹
收藏 | 浏览/下载：97/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种水下移动载体推行装置 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-12-15
作者: 国婧倩; 郑荣; 梁洪光; 高启升; 吕厚权
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种水下移动载体推行装置 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-12-15
作者: 国婧倩; 郑荣; 梁洪光; 高启升; 吕厚权
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种水下对接装置 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-05-26
作者: 郑荣; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种水下对接装置 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-05-26
作者: 郑荣; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/05/30 |
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 时常鸣
收藏 | 浏览/下载：194/0 | 提交时间：2019/07/14
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| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 时常鸣
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/07/14
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