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| 一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者: 隋春平
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/03/13 |
| 驱动链高速轴断裂所致FAST索牵引并联机器人的冲击振动仿真分析 期刊论文
振动与冲击, 2017, 卷号: 036, 期号: 012, 页码: 75
作者: 李辉; 潘高峰
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/03/11 |
| 一种混合驱动柔索并联仿生眼的轨迹规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 页码: 395-402
作者: 谢少荣[1]; 刘思淼[2]; 罗均[3]; 黄潮炯[4]; 杨毅[5]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/30
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| 柔索驱动并联机器人的运动控制研究 学位论文
: 西安理工大学, 2014
作者: 成小涓
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 大跨度柔索驱动并联机构逆动力学研究 期刊论文
2010, 卷号: 29, 页码: 435-440
作者: 汤奥斐; 李言; 仇原鹰; 孔令飞
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 柔索驱动并联机器人变态模型相似性分析 期刊论文
2009, 卷号: 17, 页码: 452-460
作者: 汤奥斐; 仇原鹰; 米建伟; 孔令飞
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 附加被动控制索系的柔索并联机器人的优化设计和振动分析 期刊论文
2008, 卷号: 30, 页码: 678-682
作者: 汤奥斐; 仇原鹰; 段宝岩
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/25
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| 大射电望远镜新构型的结构优化设计、虚牵索的抑制分析及风致振动实验研究 期刊论文
机械科学与技术, 2007, 卷号: 026, 期号: 005, 页码: 610
作者: 汤奥斐; 仇原鹰; 段宝岩; 南仁东; 朱文白
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/03/11 |
| 并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
张波
收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2012/08/29
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| 并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者: 隋春平
收藏 | 浏览/下载：110/0 | 提交时间：2012/08/29
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