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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于柔弹性驱动关节的混联外骨骼式上肢康复机器人的设计 学位论文 : 江苏大学, 2015 作者:  赵金海[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 脑卒中  上肢康复机器人  混联外骨骼模式  柔弹性驱动关节   3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制 期刊论文 机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 205-210 作者:  赵明扬;  隋春平 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 并联柔索驱动  力矢量闭合  微分变换  变刚度  刚度控制