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三维石墨烯基柔性压阻材料的设计、制备及传感性能研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  黄敬霞
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2019/10/31
基于柔弹性驱动关节的混联外骨骼式上肢康复机器人的设计 学位论文
: 江苏大学, 2015
作者:  赵金海[1]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24
一种7-DOF外骨骼式上肢康复机器人的设计与研究 学位论文
: 江苏大学, 2014
作者:  曹电锋[1]
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重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  骆海涛
收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2014/07/18
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  骆海涛
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2014/07/18
玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
冯亚磊
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2013/08/19
3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制 期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 205-210
作者:  赵明扬;  隋春平
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2010/11/29
含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模拟第一部分:动力学建模 期刊论文
导弹与航天运载技术, 1997
陈滨; 潘寒萌
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2015/10/23
关于多柔体动力学与弹性机构动力学的讨论 期刊论文
1994, 页码: 26-31+58
作者:  刘宏昭;  曹惟庆
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