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一种自动跟随定量装药机器人 专利
申请日期: 2020-02-11,
作者:  薛全兴;  徐志刚;  白鑫林;  王清运;  张安申
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/02/19
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王宇辰
收藏  |  浏览/下载:98/0  |  提交时间:2019/06/14
基于机器视觉的电池PACK装配线装配工艺研究 期刊论文
工业控制计算机, 2019, 页码: 73-74
作者:  武慧[1];  熊峰[2];  余涛[3];  徐正伟[4];  杜帅帅[5]
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/04/22
柔性智能化装配系统关键技术研究 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 102-104, 107
作者:  宋海龙;  王丽梅;  邵晓东;  李建军;  刘哲
收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2018/06/17
混流装配线平衡问题与规划方法研究 期刊论文
2017, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 116-122
作者:  吴永明;  罗利飞;  戴隆州;  徐艳霞;  张晗
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/02
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张娟
收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2015/09/02
基于XML的装配工艺信息建模技术在飞机制造行业中的应用 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2009, 页码: 63-67,71
作者:  熊峰[1];  程俊[2];  蔡红霞[3];  俞涛[4]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/30
一种机器装配工艺新方法 期刊论文
2002, 页码: 110-111
作者:  马建辉;  成刚虎
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/25
船体分段装配计算机辅助工艺设计系统研究与开发 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
作者:  权平
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2010/11/29


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