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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种龙门式吊装机器人工作单元中附加轴运动规划方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 作者:  沈南燕[1];  鞠然[2];  李静[3];  钱晖[4];  禹壮[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26 基于差分进化的布局优化方法及应用研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 陶晶 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/09/02 布局优化问题  数学模型  差分进化算法  布局优化仿真系统  靶场光路布局优化  Facility layout problem  mathematical model  differential evolution algorithm  simulation platform  target area light path layout problem   基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995 作者:  隋清 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人工作单元  感知控制  图形示教  系统软环境  离线编程  三维建模  运动仿真  robot workcell  cognitive control  graphics-based teaching  system soft environment  off-line programming  3D modeling  kinematics si