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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 无标定状态空间视觉伺服的机器人学习抓取方法研究 学位论文 2016, 2014 仲训杲 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 最优抓取判别  多模特征深度学习  雅可比在线估计  无标定状态空间  鲁棒卡尔曼滤波算法  基于粒子滤波的双闭环ADRC  Optimal grasps detecting  Multimodels features deep learning  Jacobian online estimation  Uncalibrated state-space  Robust Kalman filtering algorithm  Double loop ADRC based on particle filtering   基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  刘伟 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02 进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual localization  Multi-feature fusion  Supervised learning  High-precision assembly