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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
2023
作者:
马成丞
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
一种空间全区域超高对比度成像方法及星冕仪系统
专利
专利号: ZL202110935074.4, 申请日期: 2023-06-23,
作者:
窦江培
;
张熙
;
王钢
;
赵刚
;
许明明
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/29
大长宽比矩形反射镜消热化与柔性支撑技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
赖涛根
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/08/04
矩形反射镜
大长宽比
周边支撑
胶接技术
柔性支撑
有限元分析
联机手写文档中的笔画分析
学位论文
2023
作者:
刘靖宇
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/14
联机手写文档，笔画分类，相对位置编码，多重笔画状态，Transformer
高温金属液体转盘雾化的流体动力学研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
彭磊
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/27
转盘,离心雾化,数值模拟,分裂模式,粒径分布
受限液体蒸发诱导自组装的形成和调控机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王富帅
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/26
蒸发诱导自组装
受限液体
移动接触线
结晶调控
薄膜去润湿
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
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