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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
联机手写文档中的笔画分析
学位论文
2023
作者:
刘靖宇
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/14
联机手写文档，笔画分类，相对位置编码，多重笔画状态，Transformer
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
2023
作者:
徐歆尧
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究
学位论文
2023
作者:
孟哲令
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/05/18
多模态超声影像
互作融合
人工智能辅助临床诊断
多步模态融合网络
层次化诊断网络
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
面向公共卫生管理决策的知识图谱循证研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨芸榕
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/28
COVID-19
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