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科研机构
厦门大学 [1]
自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [2]
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2019 [1]
2016 [1]
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无人机协同编队控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
熊天漪
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/06/09
无人机协同编队控制
时变队形编队跟踪
时变时延
切换通信拓扑
最小参数学习
基于刚性图的多智能体编队跟踪控制研究
学位论文
2016, 2015
白璐
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2017/06/20
多智能体系统
编队跟踪控制
刚性图
分布式估计
事件触发控制
Multi-agent System
Formation Tracking Control
Graph Rigidity
Distributed Estimator
Event-triggered Control
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