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基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
陈正伟
;
徐照胜
;
黄滋栋
;
经俊森
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/10
greenhouse
robot
inter-rows navigation
camera
LiDAR
U-Net model
温室
机器人
行间导航
相机
激光雷达
U-Net模型
一种基于ORB特征的夜晚图像拼接方法
期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 462-466
作者:
王天也
;
王绍举
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/29
一种基于ORB特征的夜晚图像拼接方法
期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 462-466
作者:
王天也
;
王绍举
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
基于改进的ORB算法的红外遥感图像拼接研究
期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 08, 页码: 1332-1336
作者:
彭畅
;
李广泽
;
张晓阳
;
左洋
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
红外遥感图像
ORB
RANSAC
渐入渐出加权
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器
红外遥感图像拼接技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
彭畅
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
红外遥感
尺度不变
近邻匹配
DAISY描述
RANSAC算法在空间目标光电跟踪中的应用研究
期刊论文
光电工程, 2019, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 38-44
作者:
严灵杰[1,2,3]
;
黄永梅[1,2,3]
;
张涯辉[1,2]
;
唐涛[1,2]
;
夏运霞[1,2]
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/05/06
参数估计
随机抽样一致性
损失函数
空间目标
轨迹预测
基于多传感器融合的运动目标跟踪
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
黄微
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/06/16
联合标定
图像配准
多传感器融合
目标检测与跟踪
基于特征匹配的多视图三维重建
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
孙会超
;
张涛
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2018/06/16
特征提取与匹配
增量式三维重建
种子点
准稠密扩散
一种面向图像拼接的快速配准算法
期刊论文
信息技术, 2018, 期号: 6, 页码: 133-135,141
作者:
施冬雪[1]
;
闫小喜[2]
;
尹亚东[3]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
SIFT算法
图像配准
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