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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 摇臂-转向架轮式月球车驱动协调控制仿真研究 期刊论文 系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 页码: 784-789 作者:  李琳辉;  吴淑梅;  郭烈;  张明恒 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/11 滑转率  驱动协调控制  ADAMS  联合仿真  滑模变结构控制   六轮摇臂转向架月球车设计与分析 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  常勇 收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2012/07/27 月球车  摇臂转向架  运动学建模  轮心建模法  准静态模型   月球车六轮摇臂转向架的优化设计 期刊论文 机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 64-70 作者:  马书根;  常勇;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/05/29 月球漫游车  摇臂转向架  悬架机构  优化设计   轮式移动机器人运动学建模方法 期刊论文 机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36 作者:  常勇;  马书根;  王洪光;  谈大龙;  宋小康 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2012/05/29 月球漫游车  轮式移动机器人  运动学建模  轮心建模法   月球漫游车斜面行走性能分析 会议论文 21st Chinese Control and Decision Conference, Guilin, China, June 17-19, 2009 作者:  常勇;  王洪光;  马书根;  隋春平 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/06/06 月球漫游车  准静态力模型  力性能分析  斜面稳定性   基于摇臂-转向架结构月球车的越障能力判断准则 期刊论文 力学季刊, 2007, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 228-233 作者:  段志信;  李海滨;  周家龙 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 月球车  越障分析  摇臂-转向架结构  判断准则