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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 深海装备多推进器协同故障诊断方法 专利 申请日期: 2023-01-01, 作者:  徐高飞;  郭威;  兰彦军;  高森;  符一凡 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/10/08 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  徐高飞 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2019/07/14 水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试   水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  徐高飞 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/07/14 水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试   水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327 作者:  李一平;  曾俊宝;  李硕;  徐高朋 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/29 水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络   两栖机器人控制系统研究与实现 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  余元林 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 两栖机器人  分布式控制系统  混合体系结构  Arm  Can 总线