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大连理工大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
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学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [1]
2002 [1]
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基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
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提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
不需持续激励条件的非线性离散时间系统的自适应模糊逻辑控制
期刊论文
控制与决策, 2002, 卷号: 17, 页码: 269-273
作者:
刘晓华
;
解学军
;
冯恩民
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提交时间:2020/01/02
自适应控制
模糊逻辑系统
持续激励(PE)条件
稳定性
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